该项目是国家能源集团2030重大科技先导项目之一，项目研究建立了矿井地质时空图智能推理模型，研发了矿井多源时空信息融合的智能化分析技术，构建了包括全矿井、工作面煤层、构造等地测信息的透明化地质模型系统，实现了多源异构数据迭代融合与模型动态更新；研发了多维可视化矿山巡检虚实协同技术，实现了虚拟观察位置、方向和空间关系实时动态描述与调用，达到了巡检过程中监测监控数据、虚拟场景的实时协同和自动对应；提出了采煤工作面自适应截割规划方法与动态修正策略、巷道控制点自动寻找和辨识方法；构建了测量机器人自动搜索辨识的综合定位系统，形成了采煤工作面“透明化地质模型+测量机器人+跟机视频+惯导+UWB定位”的自适应采煤模式；研发了基于透明化地质保障系统的智能化煤矿全矿井协同管控平台，实现了可视化巡检、多源数据与模型联动、信息共享与业务协同及设备可视化控制。
目前，该项成果已在金凤矿常态化应用，并取得良好应用效果，为矿井安全生产、协同调度、集中管控及科学决策提供了智能化信息技术支持，成果的研究与应用对宁夏煤业公司、国家能源集团智能化矿山建设具有重大意义。（姚小霞）
